单位名称 | 类脑芯片与片上智能芯片研究院 |
岗位名称及数额 | 专任助理研究员1名 |
岗位职责及岗位要求 | 岗位职责： Ø熟悉SLAM的基础理论和算法，研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、IMU、里程计、红外、超声、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型; Ø研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法; Ø研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图等后端算法; 岗位要求： Ø计算机科学与技术，软件工程，人工智能、AI 研究方向等相关专业博士学位，年龄35周岁以下。申请人员需具备良好的思想政治素质，坚持正确的政治方向，品德端正，忠诚教育事业，爱护学生，恪守学术规范和职业道德，自觉维护学校声誉。 Ø精通机器人室内导航方案，掌握SLAM的基础理论和算法对激光雷达、TOF相机、视觉、超声等多传感器融合的定位导航SLAM算法有深入的研究；熟悉此类设备的内、外参标定，并对在线标定有一定了解； Ø精通C/C++/Python开发语言编程和数据结构与算法，有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化；扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、微积分； Ø熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法；熟悉激光雷达的使用和数据分析；熟悉ROS，有ROS开发经验优先；有自主导航机器人、服务机器人、AGV小车、家电等自动化类机械机电一体化产品设计经验者优先； Ø具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力； |
招聘范围 | 校内外 |
岗位待遇 | 签订劳动合同，提供有市场竞争力的薪资待遇和优越的科研环境 |
应聘程序 | 应聘人员需符合以上条件，提交个人简历并提供学位、学位、职称等证书的复印件，通过电子邮件发送至lanyingz@fudan.edu.cn，请注明“姓名+应聘岗位”，应聘资料将予以保密。材料审核通过者，将通知参加面试。 |
联系方式 | 联系人：张老师 Email：lanyingz@fudan.edu.cn 联系地址：上海浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9层 |
截止日期 | 招到合适人选为止 |