| [职位描述] |
| 1、负责了解硬件需求，规划硬件系统架构，搭建原型样机； |
| 2、负责机器人硬件电路设计与开发； |
3、机器人系统问题定位与解决； |
| [任职要求] |
| 1、熟悉ARM 体系CPU架构，以及外围接口设计； |
| 2、熟悉各种总线 I2C，CAN，485，EtherCAT；熟悉常见传感器的工作原理及接口电路设计； |
| 3、对信号完整性有深刻认识，熟悉DDR/eMMC/UFS/USB3.0/HDMI/SATA/PCIe等高速信号设计要求；并熟悉相关测试；可以进行SI仿真 优先考虑； |
| 4、对电源完整性有深刻认识，熟悉AC-DC，DC-DC，PMIC，Battery Charge 等工作原理；可以进行PI仿真优先考虑； |
| 5、熟悉Cadence/Mentor常用的EDA工具，熟练使用各种仪器仪表； |
| 6、通晓电机控制原理，电机方案选型与评估，优先考虑； |
| 7、有机器人相关产品或者手机产品开发经验优先考虑； |
| 8、对 nVidia 平台，高通平台，RK平台做过相关项目优先考虑；有嵌入式开发经验优先； |
| 9、对整机 ESD/EMC/Thermal有丰富的项目经验与应对措施； |
| 10、具有较强的分析解决系统疑难问题的能力； |
| 11、具备机器人和智能音箱 或 其他形态智能产品经验优先； |
| 12、较强的沟通能力，良好的团队协作意识；抗压能力强； |