复旦大学类脑芯片与片上智能系统研究院招聘启事
招 聘 岗 位 | Slam算法工程师 |
招 聘 条件或 要 求 | 岗位职责: 1. 设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位算法，基于激光雷达.IMU.码表.RGB-D摄像头等传感器信息的地图构建； 2. 负责室内3D地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法的设计和实现； 3. 与APP开发人员开发和完善机器人应用层系统； 4. 有机器人运动控制算法开发调优等相关经验优先。 任职要求: 1. 计算机、软件工程、数学、物理、机器人、人工智能等专业毕业，本科及以上学历； 2. 熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法； 3. 有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建、惯导、深度预测及类似项目开发的经历； 4. 三年以上C++/python的编程经历； 5. 熟悉ros/opencv/github工具与linux系统；熟悉机器人操作系统者(ROS)，熟悉嵌入式开发； 6. 熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有完整机器人产品研发经验者优先； 7. 较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神。 |
招 聘 范 围 | 校内外 |
岗 位 待 遇 | 面议。 |
应 聘 程 序 | 提交简历、身份证、相关资格证明、获奖证明等发送至联系人邮箱。 |
联 系 方 式 | 联系人： 宛老师 联系电话：021-61050229 Email: wanjun@fudan.edu.cn 联系地址：上海市浦东新区金科路4560号金创大厦2号楼9楼 |
备 注 | 截止时间： 招到合适人选为止 |